7月3日上午，“汽车百家讲坛”第32期暨梧桐书院格致论坛第55期在研学楼南201顺利举办。此次讲坛非常荣幸地邀请到清华大学车辆与运载学院教授、博士生导师、副院长李升波作题为“数据驱动型智能控制技术及其工具软件开发”的精彩讲座。73882必赢网页版副院长马琮淦教授、智能车辆工程系沈义涛副教授、张聪副教授、纪兆圻博士出席本次讲座，60余位师生参加了本次讲座。

李升波，清华大学车辆与运载学院副院长，教授/博导。从事智能网联汽车、自动驾驶汽车、强化学习、最优控制与估计等领域研究。发表SCI/EI论文140篇，引用超过16000次，学术会议优秀论文奖9次，连续3年入选爱思唯尔中国高被引学者。兼任IEEE OJ ITS高级副主编、IEEE Trans on ITS/IEEE ITS Mag副主编等。

在讲座环节，李升波教授首先介绍了以自动驾驶汽车为代表的工业被控对象具有强非线性、不确定性大、状态约束复杂的特点，亟需高准确、高鲁棒、高安全的智能控制手段。目前，智能控制正面临“模型驱动”到“数据驱动”的技术变革阶段，强化学习（Reinforcement Learning）作为一类模仿人类学习机制的智能化方法，为复杂工业对象的决策与控制提供了一套极具前景的解决方案。李升波教授简述了人工智能时代的控制理论及应用发展历程，与大家探讨了以强化学习为代表的智能控制原理与技术进展。随后，他介绍了用于工业控制的最优控制问题求解工具（GOPS，General Optimal control Problem Solver）以及将强化学习用于数据驱动的自动驾驶决策功能典型开发案例。

在讲座尾声，李升波教授和与会师生就强化学习领域的相关问题展开了热烈讨论，与大家分享了自己的见解与经验。通过他的精彩演讲，与会者们对数据驱动型智能控制技术有了更深入地了解。