5月28日下午，“汽车百家讲坛”第28期暨梧桐书院第51期格致论坛在研学楼南201顺利举办，讲坛非常荣幸地邀请到哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室丁亮教授作题为“星球移动探测机器人关键技术”的学术讲座。学院副院长王剑锋、马琮淦，车辆工程系副主任刘逸群副教授出席了本次讲座，共有50余位师生参加了本次学术讲座。

丁亮，国家优青，哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室/机电工程学院教授、博导，从事星球移动探测机器人技术研究。主持国家重点研发计划项目、基金委优青项目等30余项。在Science/Nature子刊、NSR、IJRR、TRO等发表SCI论文130余篇，封面论文5篇。发明专利100余项（美国5项）。成果用于中国月球车和火星车。获省自然科学一等奖（排1），参与获得国家技术发明二等奖、省部级发明一等奖4项；获ISTVS Sohne-Hata-Jurecka Award（全球每3年评1人）、熊有伦智湖优秀青年学者奖。学术兼职包括ISTVS国际大会主席、ICRA副主编、多个SCI杂志编委等。

   丁亮教授讲到，与常规地面机器人相比，软硬交变星貌、超长通讯距离、未知崎岖地形等为星球移动探测机器人研发提出了诸多挑战。研究重点需要由常规移动构型升级为自适应移动悬架，由多体动力学升级为刚柔耦合力学，由低时延变为超大通讯时延，由结构化环境变为复杂未知环境，进而突破所面临的陷车、滑动等瓶颈问题。丁亮教授汇报了针对星球车移动机构创新设计、机器人与星表相互作用力学、三边协同操作方法、未知环境下的智能控制与规划等方面取得的研究成果，并介绍了相关成果在“玉兔”系列月球车、“祝融号”火星车研发过程中的应用，并探讨在月球背面冯·卡门撞击坑和火星乌托邦平原的星球车在轨科学探索成果。在讲座尾声，丁亮教授细致地解答了到场师生提出的问题，让师生们对星球移动探测机器人关键技术有了更加全面地了解。